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文｜武静静

编辑｜邓咏仪

36氪获悉，多模态大模型公司「若愚科技」完成超5000万天使轮融资，本轮融资由东方精工领投，昆仲资本跟投，源合资本担任独家融资顾问。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

若愚科技是一支源自哈工大的团队，创立于2023年，旨在通过多模态大模型技术打造机器人大脑。

公司创始人聂礼强现任哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院执行院长，曾两次入选国家级人才，科研聚焦于多模态内容分析及其在具身智能领域的落地，他是多模态领域CCF-A类顶会ACM MM 2022最佳论文的第一作者；联合创始人张民担任公司首席科学家，是哈尔滨工业大学（深圳）特聘校长助理 ，也是国内NLP领域的首位杰青，主要研究方向为预训练语言大模型及其在具身智能领域的应用；另外一位联合创始人孙腾是一位连续创业者，也是人工智能专业博士，研究方向为多媒体内容分析与具身智能；同时公司的战略顾问由哈尔滨工业大学校友、新加坡国立大学人工智能专业硕士、华创证券研究所副所长、知名分析师耿琛担任。

若愚科技创始团队

公司的创立契机在于大模型这项技术变量带来的新机会。若愚科技选择押注的方向是机器人大脑，通过自研的多模态大模型基座，结合海量的垂域数据，赋能机器人行业。公司联合创始人孙腾判断：“机器人大脑是机器人核心技术栈中的金字塔，基于多模态大模型的机器人大脑是行业发展的必然趋势”，若愚科技看中了多模态大模型在机器人领域的应用机会。

国际市场也已经有公司在布局这一方面。OpenAI的早期创始团队成员、UC伯克利大牛Pieter Abbeel创立的Embodied，以及Open AI最新投资的Physical Intelligence都是瞄准机器人大脑这一方向。

大模型技术拓展了机器人的能力边界。孙腾告诉36氪，“传统机器人在使用AI技术之前，主要依赖视觉和感知技术来进行本体控制，如运动学和动力学控制。这些技术帮助机器人进行路径规划和远程控制，但本质上，机器人仍然缺乏思考和灵魂，无法摆脱‘头脑简单，四肢发达’的局限。”

大模型技术的引入改变了这一局面。“它为机器人赋予了类似人类三到六岁儿童水平的智慧，使得机器人在推理、决策、环境感知和规划方面的能力得到了质的飞跃。”孙腾说。

瞄准给机器人装上多模态大脑这一方向，若愚科技打造的自己的基础模型，且采用了机器人数据进行了训练。

基座模型方面，目前若愚打造了自研的多模态大模型——若愚·九天，据介绍，九天大模型可以支持文本、图片、 音频、视频多模态输入和输出 。目前，若愚·九天多模态大模型已经在垂直领域进行了细分应用。

若愚科技打造的机器人大脑产品

若愚·九天大模型也针对机器人应用场景进行了专门的训练。“若愚·九天大模型，包括有规划模型、感知模型和执行模型，具有理解人类语言和意图、以及多模态环境的能力，当机器人接收到任务指令时，模型能够感知多模态环境，对任务进行多粒度拆解，将上一步的输出作为下一步的输入，形成一个循环的时间序列规划执行。这样，即使遇到意料之外的情况，机器人也能在后续步骤中做出相应的调整。”孙腾提到。

孙腾认为，若愚科技的核心竞争力在模型层和产业资源层：“首先我们的模型完全自研，且团队在多模态、自然语言处理领域拥有深厚的积累，凝聚了数十位国家级领军人才和青年人才，团队人才密度高，专业性强。其次，作为哈尔滨工业大学深圳校区孵化的校属企业，学校鼓励人才进行产业化落地，同时在人才引进、产业资源引入等方面为公司提供支持，机器人专业一直是哈工大的优势学科，孵化培育出大量优秀的机器人校友企业，这些优质的产业资源能够给予我们从产品研发到交付全流程的支持。”

商业化层面，目前若愚科技希望采用更标准化的交付方式，“我们的目标是打造一个标准化的机器人大脑产品，这样可以更容易地适配不同的机器人和应用场景。”孙腾说。目前若愚科技的“机器人大脑”主要以云+端形式，通过API+DK(SDK)，和产业链中的机器人本体和场景公司合作。涉及领域有食品加工、分拣、组装，3C产业和传统制造业等，且公司已经和数家头部机器人本体厂商及传统制造业企业展开了合作。

接下来，若愚科技的发展将围绕核心技术研发和产品化落地两个方面展开。公司创始人孙腾表示：“若愚科技的愿景是赋予机器同人一样的智能。我们相信通过不断的技术创新和产品优化，我们能够实现这一目标，并推动整个行业的发展。”此外，公司也会与政府和行业内的其他公司合作，共同推动机器人大脑的行业标准制定。

东方精工集团副总裁周文辉表示：“在哈尔滨工业大学（深圳）深厚的学术底蕴加持下，若愚科技聚焦多模态大模型在机器人具身智能领域的产业化落地，不仅为机器人提供新一代多模态大模型的智慧大脑，更是赋予机器人更高维度的自主推理能力和更广泛的任务泛化能力。面对新一轮科技革命和产业变革，东方精工集团意识到必须抢抓机遇，加大创新力度，培育壮大新兴产业，超前布局建设未来产业，加快发展新质生产力。通过与若愚科技的深入合作，东方精工集团不仅能为若愚科技的大模型提供更多应用场景的探索，同时也期待借助若愚科技的人工智能技术能力，助力集团更好地实现数字化、智能化突破，实现集团的高质量发展。”

昆仲资本创始合伙人姚海波表示：“昆仲资本致力于具身智能机器人领域投资布局，并与哈工大、港科大、南科大等高校研究机构携手，参与了多家机器人公司的创业。若愚科技作为基于多模态大模型的通用机器人大脑的创新定位，拥有国际一流的学术和技术储备，董事长聂礼强教授带领的创始团队，囊括了多模态大模型、具身智能和大模型量化压缩等方向的国家级高层次人才，依托哈尔滨工业大学（深圳）联合开发和成果转化，结合了哈工大机器人优势学科的特色，昆仲资本看好若愚科技未来将打造成中国多模态大模型的机器人“大脑”领导者。”

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