济南时报

在刚刚结束的赛博格奥运会（cybathlon）上，来自苏州的徐敏，获得了上肢义肢组的冠军，遥遥领先。

先说说徐敏。

1992年，当时只有17岁的徐敏在工厂里被60吨的液压冲床挤碎了右前臂。她的第一个假肢，还是1999年为了婚礼花1000块钱买的，那只是一个装饰品。

徐敏和她的义肢

徐敏是一个不服输的人，她的工厂倒闭之后，卖过房子，开过小超市，开过饭店，用一只左手包馄饨。2017年，交规修订后放开了单侧手掌缺失残疾人的驾驶许可，徐敏马上去考了一个C5驾照，虽然她只能驾驶经过专门机构改装过的车。

2019年，徐敏在苏州残联的一个活动上遇见一个年轻人。这个叫胡旭晖的苏州男孩，在徐敏失去右前臂的时候还没出生。当时他正在东南大学读博士，师从宋爱国教授研究机械手。他去残联的活动，是想得到残疾朋友的“一手信息”。

就这样徐敏敏成了胡旭晖的科研合作伙伴。

2022年，胡旭晖从东南大学毕业，去了中科院苏州生物医学工程技术研究所工作。在那里，他继续和宋爱国教授合作进行人机交互机械手的研究。徐敏的右手，换了又换。

赛博格奥运会

再说说赛博格奥运会。

赛博格，在二十几年前曾经是特别流行的科幻元素，老科幻迷肯定能想起机械战警什么的。所谓赛博格，就是半机械人-人和机器的组合。

赛博格奥运会，是瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）举办的一个非营利性的比赛，它的比较官方翻译是“全球辅助技术奥运会”。

参与比赛的是一个小组， 一个残疾人和一个研发团队。残疾人运动员在机械辅助装置的帮助下完成一系列操作。

Cybathlon首页，副标题是，“创造无障碍的世界”｜cybathlon.ethz.ch/en

徐敏参加的是上肢义肢组的比赛，在视频里，徐敏用那只白色的机械手拧瓶盖，端杯子，系拉链，倒水，拧灯泡，砸钉子，从盲盒里拿出各种形状的玩具，从一个盘子里拿出钥匙插进锁孔。

徐敏和研发团队

这些操作对健全的你我都是日常，而对残疾朋友，曾经，那只是梦里才有的。

这一切是怎么实现的呢？

我们伸手拿一个苹果来吃，其实经历了一个复杂的控制回路。首先大脑做出动作的决策，通过神经系统操控手臂的肌肉动作，在视觉和本体感觉的控制下确定手的位置和下一步动作。伸开手指，包裹住苹果，收缩肌肉让手指手掌控制住苹果。手指和手掌上的神经末梢会反馈给大脑，这个苹果有多重，表面是什么触感，它大概需要多大的握力才能拿稳又不捏坏。

徐敏使用的这个机械手，除了袖子外面手的部分外，还有一半，是戴在她的右肩上的，像半个马甲。这半个马甲能采集上臂和肩部的神经信号。虽然没了前臂，但是可以幻想有一个前臂，同样可以发出指令。

徐敏右肩上的“马甲”｜cybathlon.ethz.ch/en

机械手经过精心的设计，由不同的部位去执行轻重粗细的不同工作，看起来只是一个机械手，实际上是把瑞士军刀。

瑞士军刀之钳子，可以用来拉拉链｜cybathlon.ethz.ch/en

机械手指和手掌上，还有很多传感器，把抓握物体的重量材质等信息通过振动反馈让主人知道。马甲上的传感器还能感知主人肩背的姿态和紧张程度，反过来调控机械手的拿捏力度。

盲盒取物｜cybathlon.ethz.ch/en

这是徐敏和宋爱国、胡旭晖团队第二次参赛。蝉联冠军。

遥遥领先。

作者：瘦驼

编辑：翻翻

封面图来源：cybathlon

Guokr

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