最前线｜「云迹」CTO应甫臣，商用服务机器人应“解放人力”而非“替代人力”

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作者｜常敏潇

编辑｜邱晓芬

「云迹科技」自主研发的复合多态机器人(Composite Polymorphic Robots)“UP”，通过“灵活”运用多模态大模型、具身智能以及新型传感器融合、自适应控制技术与执行系统，能够更好地理解人类需求和完成工作任务。

“在新品开发中，「云迹科技」在端侧算力上投入了大量精力，公司通过与国内知名芯片公司合作，共同研发端侧算力。这让手机端算力技术运用到商用服务机器人当中，并让成本控制在相对理想的范围内。”云迹科技CTO 应甫臣解释道。

具身智能在商用服务机器人中的应用，不仅需要端侧算力作为基础，还需要机器人具备很强的通讯能力。对于单体机器人而言，需要通过通讯建立与外界（如电话、智能设备等）以及云端进行状态监控、诊断和升级。

复合多态机器人软硬件技术密集，突出特点是自我行为优化的架构设计，允许机器人行为的输出存在一定的“活性”，使机器人在行为稳定性和行为探索能力上获得更大的平衡。

在电梯等更复杂的应用场景中，机器人能够正常运行对通讯的稳定性和可靠性提出了更高的要求。然而，要同时保障机器人精准的感知和稳定可靠的决策执行并不容易。

谈及机器人保持通讯稳定性的难度，CTO 应甫臣表示，“对人类而言，信号不好时还能不依赖手机完成工作，但对于完全依赖数字化的机器人而言，稳定的通讯至关重要。尤其是在弱网或离网状态下，机器人仍需保证完成任务的稳定性。”

为此，「云迹科技」给出了分体调度群体智能的解决方案，确保4G、5G多重通讯协议和机制，来保障群体智能的调度之间的可靠性、低延时、高带宽。确保不同UP和不同上舱的调度，都能有可靠的无线通讯网络。

复合多态机器人UP在硬件方面的配备也是不容忽视的。在机器人实际的服务过程中，机器人所处的环境往往比预期更加复杂，比如地面不平整、过坡、过坎、过窄通道，电梯停运等情况。

机器人需要在这些条件下具备通行能力。并在成本可控的前提下，让机器人实现在室内和半室内环境下的越障能力，并保持足够的稳定性至关重要。

应用云迹科技自研多模态感知模型以及AI视觉系统，复合多态机器人 UP具备了从认知、感知、决策、执行以及反馈的空间智能，能够托举多种功能舱，执行不同的任务。在原有送物机器人的基础上可增加清扫、送餐、消杀、收垃圾、收餐盘等多种功能舱。

同时， UP还能提高酒店使用机器人的频率，可以让机器人在不同时间承担不同工作，比如早起配送早餐、上午客房清洁、午间配送外卖及下午公共区域的清洁。

复合多态机器人 UP首次使用视觉大模型，「云迹科技」自主开发的“云眼”视觉系统，能够满足机器人从认知、感知、决策的空间智能性能。

"相比于价格优势，客户更在意使用体验，即机器人在长期使用中的稳定性和低故障率，”CTO 应甫臣告知36氪。

在酒店等多楼层场景，机器人经常处于工作人员视野之外，这对机器人的自主运行能力提出更高的要求。如果机器人频繁出问题，酒店工作人员就需要不断干预、维护，使用效率将大幅降低。相比之下，「云迹科技」的机器人在复杂场景中展现了更高的生存能力和运行稳定性。

此外，「云迹科技」运用服务数字化运营系统，以解决大多数具身智能机器人的信息共享问题。不同机器人间缺乏信息共享，让单一机器人在运行过程中，难以捕捉全部物理世界的情况。

如果机器人之间没有简历数据共享，那么不同机器人在遇到相同问题时，都需要从头做出反应、判断，降低了机器人的工作效率。而数据共享能让机器人之间相互学习，让一个机器人对环境的正确理解，转达给100个机器人。

据了解，云迹科技的机器人已面向全球的酒店集团提供服务，其在国内市场份额处于领先地位。其中，Top10酒店集团品牌合作率超80%，机器人单天需完成任务数高达200次。

最后，「云迹科技」疯狂在国内市场扩张的同时，也将视野转向海外。「云迹科技」对美国和日本市场进行了深入调研，并与北美的酒店和本土企业进行了充分交流。

「云迹科技」意识到，当前美国市场的商用服务机器人应用尚未广泛普及，展现出巨大的市场潜力。公司将“解放人力”而非“替代人力”作为产品核心理念，让机器人承担枯燥、重复的劳动，使人类从事更具温度和价值的工作，这一理念在调研中得到了良好反馈。

「云迹科技」研发了服务数字化运营系统HDOS，提供的是以机器人为载体的整体AI服务解决方案。这相当于把酒店变成了智能体，让机器人可以从需求端理解任务，从执行端准确决策、拆解分配任务并可反馈。

「云迹科技」已经构建了从AI智能电话、自动化智能货柜到机器人服务的完整流程，实现了服务的自闭环。

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