政府资金支持的确定性板块，车路云试点三季度招投标逐步出炉。

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一、市场层面

近期市场如果大家仔细观察和思考，可以发现一个很明显的特征，整体就是围绕着科技+高端装备运行，而这当中的科技（AI服务器产业链 、AI消费电子产业链、半导体、商业航空、AI应用）以及高端装备（车路协同、低空经济和机器人）都是我们持续和大家进行说明的。从这点上来说，我们的对于市场结构的大方向是没有问题的。

备注：方向决定了我们的最终的结果，并非我们把握住了每一次表现得机会，但是我们必须要知道那些方面值得跟踪。

二、车路协同展开聊聊

智能驾驶（车路云相关的事件）:

1.武汉“车路云"一体化示范项目170亿投资获批，拟本月开工。

2.第十一届国际智能网联汽车技术年会(CICV2024)将于6月18-20日在北京*亦庄举办。

3.智能网联汽车和车路云一体化后续催化:各地工信部组织的车路云研讨会;后续各地车路云建设招标;月底前智能网联试点城市公布;各省市级或国家级的车路云政策催化。

4.有媒体报道称，上海临港管委会一名g员透露，正在推进10 辆特斯拉FSD在区内落地测试。随后有截图显示该g员称不了解相关信息。

5.财联社:业内预计“车路云”"有望列入“两重"建设获资金支持，多地密集启动百亿级项目。

6.卖方:当下G端能投资支持的领域是很稀缺的。既然中央有预算，地方也有动力去上报需求，所以能期待看到持续的招标。

7.自媒体测算:30个示范城市就差不多3000亿的投资，全国铺开接近万亿。

说明：车路云首批的20个试点城市会陆续发布车路云招投标，24Q3招投标订单会逐步出炉。有政府资金支持的确定性板块，行业爆发可期。近期关注上海/深圳/杭州/重庆的全市招投标项目，20城合计超千亿元，车路云爆发规模将远超2018年的ETC。

1、车路云一体化建设现状

车路云一体化延续智能网联汽车战略方向，已投入大量资源和精力建设。目前开放的智能网联示范区域包括封闭道路、公开道路和自动驾驶现场区，总开放里程超过15000公里，总测试里程超过7000万公里，发放约3000张牌照。车路云一体化试点工作在智能网联和自动驾驶示范区域内已进行技术验证，现阶段为商业化推广的中间环节。

2、车路云一体化建设目标

主要目标是辅助驾驶及高阶自动驾驶，L2级别自动驾驶车辆渗透率已超过35%，车路云一体化为 L2到L3转型提供核心能力。车路云一体化是中国的技术路线，区别于国外的单车智能，旨在通过车路协同实现更高效的自动驾驶。

3、车路云一体化建设内容

重点覆盖城市路口，利用感知设备检测交通状况、车流量和异常事件，路段上主要增加感知设备。建设架构包括路侧感知设备(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)、端侧边缘服务器(10TOPS 算力)、云端平台(数据存储分析、路径规划、交通状态分析等)。车端设备 OBU(On-Board Unit)将推动主机厂商和公共服务车辆的前装和改造。非机动车辆也将纳入管理，安装有源或无源传感器。

4、车路云一体化的未来价值

主要价值在于辅助 L2 到 L3升级，提升路侧能力，关注路侧全生命周期管理。通过信息化手段管理道路施工和维护，提升管理者对道路状况的感知能力。覆盖范围广、颗粒度细，纳入更多车辆和交通参与者。

5、资金来源及商业模式

资金来源主要是财政预算和拨款，占70%-80%;另一部分来自当地自筹资金和企业自有资金。商业模式包括向车企收费(买断型或订阅型)，未来随着 L2 到 L3 升级，车企收费比例将增加。其他潜在收益包括技术成熟后的出海机会和城市治理相关收益。

6、车路云一体化建设周期

建设周期一般为2到3年,技术和项目成熟度预计在2到3年内实现。主机厂商的方案搭建时间较短，但方案落地可能需要3 年时间。

7、关键技术

5G车联网(5G+V2X)提供OTA升级、高精度地图导航、远程操作等能力。平台综合能力包括专题应用、态势感知、仿真测试等。传感器技术(激光雷达、毫米波雷达等)和视频联网能力。高精度地图和定位技术，依赖国产化CPU和GPU。

8、竞争壁垒

前端硬件(如激光雷达、摄像头等)壁垒最高，市场份额集中。云端平台竞争激烈，各家厂商基于项目化定制方案，壁垒相对较低。RSU和 OBU 联动能力可能成为新的壁垒。

9、投资回收及运维成本

每年运维成本占建设成本的15%左右，包括设备更换和周期性维护。单个路口建设成本在50万到80万之间,北京预计覆盖6000个路口。

10、责任划分及法律问题

L3 级别自动驾驶在限定道路上由车辆系统承担责任,驾驶员需在系统提示时接管。责任认定和赔偿金额按现有道路事故标准执行。

11、未来发展方向

政府通过投资引导车路云一体化方向，技术成熟后可能减少对车路云一体化的依赖。路端建设在盲区和复杂路口提供感知数据，提升自动驾驶能力。

12、OBU 设备

目前OBU 为独立部件，未来可能整合到T-Box中，成本几百元不等。OBU 作为标配将增加车辆配置，但不会减配。

13、其他问题

车路云一体化建设对车载端产品的需求将增加，不会减少配置。单个路口的传感器和计算单元投资额在50万到80万之间，北京项目预计覆盖6000个路口。

重点说明：V2X政策落地驱动产业端加强建设，路侧硬件端包括通信模组(RSU)+激光雷达+摄像头等设备，车端需要增加车载OBU，同时需要建设车、路云协同一体化的软件平台，V2X有望利好产业链相关公司。

具体参考文章：《2024年车路协同元年，初期有望复制低空经济的走势》

三、参考机会

ETC/V2X基础设施(RSU)——金溢科技、万集科技、东软集团、高新兴、中海达

ETC用户终端——博通集成、金溢科技、万集科技、华铭智能、通行宝

优化拥堵——每日互动、易华录

车路云——千方科技

船岸云——中远海科

隧道传感——隧道股份

智慧交通运营商——通行宝、信息发展

系统集成——千方科技、皖通科技(江西)、每日互动(浙江，持股10%浙江高信)、路桥信息(福建)、云星宇(北京)、隧道股份(上海)、通行宝(江苏)

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