工人日报

       机器人赛道由中国来定标准！中国全电机器人实现量产，美国波士顿动力只能跟随。

       继5G通讯、无人机、电动车之后，中国机器人又开始压美国一头。近期，美国机器人龙头企业波士顿动力对外宣布，放弃液压驱动，开始学习中国使用电机驱动，机器人这个赛道，将由中国来制定标准了。

       美国为什么要放弃液压驱动？液压驱动相比于电驱动有哪些优缺点？

       先来说优点。液压驱动可以产生大力矩，同样粗的机器人手臂，液压驱动的劲要大一些，工厂里的机械臂基本都是液压的，这样的机器人可以干重活。另外，液压驱动比较丝滑，不依赖齿轮，更接近人类的肌肉。从波士顿动力对外宣传的视频也可以看出，运动起来的确比其他机器人更加平顺。

       缺点也很明显。液压驱动结构复杂、制造成本高、需要单独的供油系统。受温度影响十分大，寒冷或者炎热时机器人运行会出问题。

       机器人可不像挖掘机，它对精确度要求十分高，液压油流动性变化了，那么机器人可能都站不稳，“脑子”还是好的，四肢不听使唤。相比而言，电驱动结构简单、皮实耐用、成本还低。美中不足就是不够丝滑，力矩做不大。

       美国之前走的是高端路线，这也符合欧美人做事的秉性，中国人制造机器人是来用的，波士顿动力公司更像是来炫技。近两年也有人曝光，这家公司制作的机器人各种动作都是在摄影棚里反复剪切出来的。

       波士顿动力公司在业界也被称为“三姓家奴”，从来没有实现过盈利，却卖了两次身，之前濒临破产，后来由韩国现代收购，之后部分股份又卖给了日本，整个公司的所有产品都没有实现量产。去年美军演习使用的机械狗，还被爆出是从中国宇树科技采购的，这里面没有波士顿动力任何事，可见美国军方也不看好波士顿动力公司。

       今年波士顿动力突然来了一个战略大转弯，放弃液压驱动，也是受到了宇树科技的刺激。

       事情是这样的，去年八月，宇数科技向世界展示了其革命性的电驱人形机器人H1，在机器人大会上出尽了风头，宇树科技还宣布H1已步入量产阶段。

       在当年的国际机器人竞技赛中，H1凭借其卓越的性能，在障碍赛和自由行走两项挑战中脱颖而出，勇夺桂冠。它的奔跑速度达到了每秒3.3米，刷新了业界纪录，这无疑给波士顿动力带来了巨大压力，波士顿动力拿出的产品表现的远没有宣传的那么好，一些投资人甚至怀疑，这个公司就是个圈钱的工具，本质上就是利用机器人来做金融。

       不论怎么说，波士顿动力公司里面还是有高人的，从宇树科技的H1上看到了机器人的发展大方向，当下调转车头还来得及。对于波士顿动力来说，当下情况很严峻，宇树科技的H1性能优秀，用的可不是现有的技术，大扭矩高功率小型电机是他们自研的，有多项专利壁垒卡在这呢。

       另外，宇树科技还自己创建了一套算法，加上多级行星齿轮，彻底解决了机器人电驱的顿挫问题。这些零部件，美日韩有没有本土供应商暂且还不知道，大概率还是要从中国进口。这样一来在产品价格上，波士顿动力就没有优势了。

       H1上还有深度相机和3D激光雷达，通过这些设备获取外界数据，即使盲视环境，也能实现自主避障和定位。H1上的伺服机、控制器、减速器、各种主要核心部件都是由他们自主研发的，这一点让美国很难办，想制裁还制裁不了。

       当下美国手上只有一张牌可以打，那就是他们掌握着世界上最优秀的AI芯片制造公司，即英伟达。特别是GPU图形图像处理器，是这家公司的核心竞争产品，中国现在很缺这样的企业。其实GPU的设计，中国有大把的公司可以做，但是没有代工工厂，随着中国芯片产业链的完善，这样的窘境会慢慢改变。

       当下的机器人与AI关联程度还没有那么高，美国有优势现在还发挥不出来。这是一个窗口期，中国机器人目前压美国一头，但是我们也不能懈怠，中美机器人大战还没有到关键时刻。可以预计，未来中美两国都会推出巨型的龙头企业，就像特斯拉、华为、苹果、比亚迪这样的巨头。

       在这里，标准的建立或许会成为双方争夺的焦点，通用机器人必定是要面向普罗大众的，这就意味着机器人会有一个统一的开源操作系统，这也将会是划分阵营的一个标准。长远来看，机器人市场，鹿死谁手，还未可知！