在下邵小安2024年10月12日发布:端到端技术引领自动驾驶革命，行业即将迎来哪些突破？

随着AI大模型入场，自动驾驶技术迎来了前所未有的变革。在2023年，行业主流的自动驾驶方案还集中在轻高精地图城区智驾上，然而到了2024年，业界的目光和研究重点纷纷转向了“端到端”技术。端到端模型的出现，将自动驾驶系统中的感知、规划与控制三大核心模块整合在一起，打破了传统模块间的界限，实现了系统架构的简化和运行效率的显著提升。这种整合后的模型能够更快速地处理数据，从而提高系统的响应速度，为自动驾驶的智能化和自动化水平带来了质的飞跃。

在智能化时代，数字经济应用实践专家骆仁童博士指出，自动驾驶能力将重新构建车企的竞争壁垒，端到端技术的应用不仅提升了自动驾驶系统的性能上限，同时也对系统的下限提出了挑战。这种技术通过深度学习模型直接从原始数据中提取特征并做出决策，减少了对传统手工编码规则的依赖，使得自动驾驶系统能够更加灵活地适应复杂的交通环境和多变的驾驶场景。

端到端技术的应用，使得自动驾驶系统能够更加精准地感知周围环境，更有效地进行路径规划和决策制定，以及更流畅地执行控制命令。这种技术的应用，不仅提升了自动驾驶汽车的安全性和可靠性，也为乘客提供了更加舒适和便捷的驾驶体验。同时，端到端技术还为自动驾驶系统的持续学习和自我优化提供了可能，使得系统能够随着时间的推移不断进步，更好地适应不断变化的交通环境。

此外，端到端技术的应用还为自动驾驶行业带来了新的商业模式和服务模式的探索空间。随着技术的进步和市场的成熟，基于数据和算法的服务将成为新的增长点，为行业带来新的盈利模式和市场机会。同时，端到端技术的发展也对相关法规和标准的制定提出了新的要求，需要行业、政府和社会各界共同努力，以确保技术的健康发展和广泛应用。

端到端技术在自动驾驶领域的应用，不仅推动了技术的进步和创新，也为整个行业的发展带来了新的机遇和挑战。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大，端到端技术有望成为自动驾驶未来发展的重要方向，引领行业进入一个全新的智能化时代。

车企竞逐端到端技术

在自动驾驶技术的新浪潮中，各大车企纷纷将端到端技术作为提升竞争力的关键。特斯拉作为自动驾驶领域的先行者，其基于端到端路线的FSD v12.5版本在北美地区已经取得了显著成效。特斯拉的端到端技术通过深度学习模型直接处理从传感器收集的数据，实现了从感知到控制的无缝衔接，极大地提升了自动驾驶的性能和可靠性。

小鹏汽车通过其端到端大模型，成功实现了智能驾驶系统的升级，该模型由神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain三部分组成，共同作用于感知、决策规划和控制执行，显著提升了车辆的自动驾驶能力。小鹏的这一技术突破，不仅增强了车辆对复杂交通环境的适应性，也为用户提供了更加流畅和安全的驾驶体验。

蔚来汽车则在端到端技术上采取了更为谨慎的策略，目前主要将其应用于主动安全功能。通过基于端到端算法实现的AEB系统，蔚来能够更有效地处理紧急制动场景，提升了驾驶的安全性。此外，蔚来还在积极探索引入NWM世界模型的端到端架构，以增强智能驾驶系统的认知和预测能力，预示着其在自动驾驶领域的长远布局。

理想汽车则展现了端到端技术的激进应用，其技术方案包括端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型三部分，形成了一个双系统协同的自动驾驶架构。这一架构不仅提升了理想汽车在复杂交通场景下的应对能力，也为智能驾驶的未来发展奠定了坚实的基础。

极越汽车和零一汽车也在端到端技术上进行了积极的探索和应用。极越汽车通过其高性能计算平台THOR，满足了全场景端到端的智驾需求，为用户提供了安全、先进的智能移动出行体验。零一汽车则首次披露了其基于大模型的纯视觉端到端自动驾驶系统的进展，展示了其在商用车领域实现自动驾驶的潜力。

各大车企在端到端技术的应用上各具特色，从技术创新到实际落地，都在积极探索适合自身发展的道路。这些企业的成功实践不仅推动了自动驾驶技术的进步，也为整个汽车行业的未来发展提供了宝贵的经验和启示。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大，端到端技术有望成为自动驾驶领域的重要趋势，引领行业进入一个全新的智能化时代。

重塑自动驾驶生态

在自动驾驶技术快速发展的今天，软件公司正以其独特的技术优势和创新能力，成为推动行业发展的重要力量。华为以其强大的技术研发实力，推出了基于端到端技术的智能驾驶解决方案ADS 3.0，通过感知网络GOD和决策规划网络PDP的协同工作，实现了从环境感知到驾驶决策的高效处理。华为的这一技术突破，不仅提升了自动驾驶系统的智能化水平，也为智能汽车的发展提供了强有力的技术支持。

百度Apollo则以其在人工智能领域的深厚积累，推出了全球首个面向自动驾驶的端到端大模型ADFM。通过整合感知和规划，百度Apollo的端到端大模型能够实现更高精度的环境感知和更优的路径规划，显著提升了自动驾驶系统的性能和安全性。百度Apollo的技术进步，为自动驾驶的商业化应用提供了更多可能性。

元戎启行则通过其端到端解决方案DeepRoute IO，展示了其在自动驾驶领域的创新能力。该平台不依赖高精度地图，通过端到端模型的应用，实现了对复杂城市环境的有效应对。元戎启行的技术实践，证明了端到端技术在处理长尾场景中的巨大潜力。

商汤绝影则以其全栈Transformer端到端模型UniAD，为自动驾驶系统提供了强大的感知和决策能力。该系统通过整合感知、决策、规划等关键模块，实现了对复杂交通环境的精准理解和高效处理。商汤绝影的技术探索，为自动驾驶技术的发展提供了新的思路。

地平线作为智能驾驶芯片和算法的提供商，通过其端到端技术SuperDrive，为用户提供了全场景智能驾驶解决方案。该方案通过动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构，实现了对各种驾驶场景的全面覆盖和精准处理。地平线的技术成果，为自动驾驶的普及和应用提供了坚实的基础。

Momenta通过与广汽丰田的合作，推出了端到端全场景智驾方案，该方案支持城市及高速场景智驾，支持智能泊车，且不依赖高精地图。Momenta的技术方案，通过融合感知和规划，实现了智驾产品的连续性和性能的大幅提升。

Nullmax则通过其新一代自动驾驶技术NI，提供了一套纯视觉、真无图的自动驾驶解决方案。该技术通过多模态的端到端大模型和安全类脑的结合，实现了对复杂交通环境的全面理解和有效应对。Nullmax的技术突破，为自动驾驶技术的创新和应用提供了新的方向。

毫末智行通过其DriveGPT大模型，实现了对多模态信息的整合和4D空间重建，提升了自动驾驶系统的通用感知和认知能力。毫末智行的技术探索，为自动驾驶技术的发展提供了新的可能性。

小马智行则通过其端到端自动驾驶模型，实现了对感知、预测、规控三大模块的有效整合。该模型通过多维度数据的融合和全面数据处理工具的应用，实现了对复杂交通环境的精准理解和高效处理。小马智行的技术实践，为自动驾驶的商业化应用提供了有力的支持。

软件公司的参与为自动驾驶技术的发展注入了新的活力。通过端到端技术的应用和创新，这些公司不仅提升了自动驾驶系统的性能和安全性，也为智能汽车的发展提供了强有力的技术支持。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大，软件公司在自动驾驶领域的竞争和合作将更加激烈，共同推动行业的快速发展。

端到端自动驾驶的下一站

《端到端自动驾驶行业研究报告》预测，国内自动驾驶公司的模块化端到端方案有望在2025年实现量产上车，而更先进的One Model端到端系统预计将在2026年至2027年间开始量产。这一时间表不仅标志着技术成熟度的提升，也预示着自动驾驶领域即将迎来新一轮的快速发展。

特斯拉CEO马斯克的洞见进一步强调了数据在端到端技术中的核心地位。他指出，随着训练数据量的增加，系统的性能将呈现指数级增长。从100万个视频案例的“勉强够用”到1000万个案例的“难以置信”，数据量的扩大是推动自动驾驶技术进步的关键因素。何小鹏的观察同样指出了自动驾驶领域的数据门槛，他认为随着技术的发展，头部效应将越来越明显，意味着那些能够积累和利用大量高质量数据的公司将更容易取得成功。

数字经济应用实践专家骆仁童博士则从技术演进的角度，对自动驾驶算法的未来发展趋势进行了深入分析。他认为，从基于规则的算法向基于神经网络的转变，从小规模、模块化的算法向基于大规模神经网络、端到端的自动驾驶算法架构的演进，将是未来智能驾驶算法的主要发展路径。这一转变不仅将提升自动驾驶系统的性能和适应性，也将推动自动驾驶技术的商业化进程。

随着技术的不断发展，端到端方法有望在更多的驾驶场景中得到应用。这包括城市复杂交通环境、高速公路驾驶、以及特定区域如工业园区和住宅区的自动驾驶服务。端到端技术的应用将使得自动驾驶系统能够更加精准地感知环境、做出决策，并执行控制命令，从而提供更加安全、高效、舒适的驾驶体验。

端到端技术作为自动驾驶领域的重要发展方向，其未来的应用前景广阔。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大，端到端技术有望引领自动驾驶行业进入一个全新的发展阶段，为人们的出行方式带来革命性的改变。

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