牛弹琴

【大河财立方消息】11月13日消息，灵初智能日前宣布完成天使轮融资，高瓴创投（GL Ventures）、蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。

灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化0-1-N的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的“老兵”。联合创始人柴晓杰博士，在机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有L4产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家。

灵初智能还被称为“科学家密度最高”的具身智能公司。灵初与北京大学成立北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，由人工智能研究院杨耀东博士担任首席科学家开展横向课题合作。

杨耀东博士是强化学习领域的知名青年学者，他博士毕业于UCL，是现代深度强化学习的发源地。杨耀东课题组在强化学习领域有系列重要成果，其中包括带领华人团队研发多体强化学习算法首登Nature机器智能子刊，带领华人团队获得NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军等。

同时，北大-灵初联合实验室将和梁一韬博士就具身智能体长程任务规划开展课题合作，梁博士长期致力于如何将知识注入机器学习中以提高其性能和泛化性，在开放环境MineCraft中取得系列重要成果。他利用LLM实现复杂任务的拆解和规划，让大模型“缸中之脑”长出手脚，在具身场景中自主行动。

在灵初北大联合实验室之外，灵初智能联合创始人陈源培是一名痴迷机器人的00后天才少年，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。此外，来自上海交大人工智能学院的温颖副教授也是技术团队关键成员，温教授课题组曾推出多模态决策大模型DB1，实现了对DeepMind通才决策Gato模型的超越，并引入了与现实世界相关的百余个场景任务，为实际业务需求提供了有力工具。

由产品老兵带队，携手密度最高的科学家团队，灵初智能组成了7890六边形战队——团队跨越了70、80、90、00的年龄梯度，是一支有技术、懂产品、能落地的全能团队，就像他们擅长基于强化学习（RL）的具身智能类人操作一样，具有更领先的技术，更大的商业潜力，和更强的战斗力。

在产品规划上，灵初智能将从2B服务业切入，以头部客户的高价值场景需求为指引，开发整合技能集，实现商业落地，并快速迭代硬件，算法，数据系统，不断提升具身智能整体解决方案的泛化性，灵巧性和成功率，给出具身领域“不可达三角”的最优解。

灵初智能创始人兼CEO王启斌表示：“非常感谢投资人的鼎力支持。我们这支集合工业界老兵和高密度科学家的战队，拥有完整的技术栈，将在具身智能的前沿打造软硬一体的综合解决方案，拓展在先进制造，商超物流及2B服务业等场景中的应用场景，快速实现数据闭环，商业化落地。在具身智能赛道的初纪元，期待和我们的合作伙伴灵性成长，共同开创智能未来。”

责编:史健 | 审核:李震 | 监审:万军伟