纯视觉方案智驾：大雾天的挑战与应对

纯视觉方案智驾在智能汽车领域正逐渐崭露头角。以特斯拉为代表，其纯视觉自动驾驶系统进入新的阶段，如今年初 FSD 推送的 V12.3 版本，让纯视觉方案受到广泛关注。越来越多的车企开始采用纯视觉方案，去年小鹏和蔚来分别宣布各自的第二品牌明确采用纯视觉路线，今年智界 S7 个别车型也取消激光雷达，用视觉实现智驾领航辅助和智能泊车。

广汽集团也正式推出无图纯视觉智能驾驶技术，目前在广州核心城区的高速、城市 NOA 功能已基本实现无图纯视觉。此外，奔驰在中国市场也加入 “无图阵营”，其 CLA 级概念车量产车型将具备城市点到点的导航辅助驾驶功能，走无图技术路线。众多车企纷纷入局纯视觉智驾，标志着这一方案在智能汽车领域的应用越来越广泛，正成为智能驾驶领域的新趋势。

二、大雾天对纯视觉方案智驾的挑战

（一）视觉系统的局限性

在大雾等恶劣天气下，纯视觉方案智驾确实面临着巨大的挑战。纯视觉方案主要依靠摄像头来收集信息，而大雾会严重影响摄像头的视线，使得其难以准确识别车辆和障碍物。就像国外媒体所做的试验那样，在洒水车干扰摄像头后，露出模拟障碍物，纯视觉方案的车辆可能会因为看不见而导致来不及反应，最终发生碰撞。

这种局限性在实际驾驶中可能会带来严重的安全隐患。例如，在大雾天气中，能见度可能会降低到几十米甚至更低，此时纯视觉方案的摄像头可能无法清晰地捕捉到前方的路况，难以提供准确的信息给智能驾驶系统，从而影响系统的决策和反应速度。

（二）与激光雷达的对比

相比之下，激光雷达在雨雾天气中具有明显的优势。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，可以精确地测量物体与车辆之间的距离，并构建出周围环境的三维地图。在大雾天气中，激光雷达的雨雾穿透能力使得它能够更好地感知周围环境，不受大雾的影响。

例如，根据相关数据，在同等雨雾条件下，距离前车 50 米时，摄像头画面已明显难以辨别出前方车辆的情况下，激光雷达点云画面仍然能高清呈现前方汽车，有效的数据点远超出算法感知所需。而纯视觉方案在大雾天气下，由于摄像头的视线受到严重影响，很难提供准确的信息，进而影响到智驾的表现。纯视觉方案在面对暴雨、雾天等恶劣天气时，摄像头的视线就会受到影响，很难提供准确的信息，而激光雷达则能够在这些恶劣天气下稳定工作，为车辆提供更可靠的感知数据。

三、纯视觉方案智驾在大雾天的应对措施

（一）系统的自动调整

当车辆进入雾区时，纯视觉方案智驾系统会迅速做出反应。由于大雾导致能见度降低，系统会首先根据视觉所能观察到的距离来适配行驶速度。例如，当能见度下降到一定程度时，系统会自动降低车速，以确保车辆在当前视野范围内能够有足够的时间做出反应。同时，系统会不断监测周围环境的变化，实时调整车速。如果视觉距离进一步缩短，车速会继续降低。

在降低车速的同时，系统会及时提示驾驶者接管车辆。一般来说，系统会通过声音、图像等多种方式向驾驶者发出警告，提醒其当前处于大雾天气，智驾系统的性能可能受到影响，需要驾驶者做好接管准备。如果超出报警时间仍无人接管，处理方式与驾驶者长时间方向盘脱手一样，系统会进行激烈报警，如发出尖锐的声音和闪烁警示灯，同时逐渐停车，以最大程度地保证行车安全。

（二）技术创新与优化

为了提高纯视觉方案在恶劣天气下的性能，汽车制造商们正在不断进行技术创新与优化。一方面，通过算法优化来提升系统在大雾天气下的识别能力。例如，利用深度学习算法对大量在不同雾天条件下的图像进行训练，使系统能够更好地识别模糊的物体轮廓和特征。通过不断优化算法，系统可以在一定程度上减少大雾对视觉的影响，提高对车辆和障碍物的识别准确率。

另一方面，影像增强技术也被应用于纯视觉方案智驾系统中。这种技术可以对摄像头采集到的图像进行增强处理，提高图像的清晰度和对比度。在大雾天气下，影像增强技术可以使模糊的图像变得更加清晰，让系统能够更好地识别前方的路况。例如，一些先进的影像增强技术可以通过调整图像的亮度、色彩和锐度等参数，使被大雾笼罩的物体更加突出，从而提高系统的感知能力。

此外，一些车企还在探索与其他传感器的协同工作方式。虽然纯视觉方案主要依靠摄像头，但在大雾等恶劣天气下，可以与其他传感器进行信息融合，以提高系统的可靠性。例如，与毫米波雷达相结合，利用毫米波雷达在恶劣天气下的稳定性，为纯视觉系统提供补充信息，共同保障车辆在大雾天气下的安全行驶。

四、纯视觉方案智驾的未来展望

（一）软件能力持续提升

纯视觉方案智驾的未来发展方向之一是不断提升软件能力。随着人工智能技术的不断进步，深度学习算法将在纯视觉智驾中发挥更大的作用。通过持续的大数据训练，系统对各种复杂场景的识别能力将不断提高，包括在大雾等恶劣天气下的表现。例如，未来的算法可能会更加精准地识别被大雾模糊的物体轮廓和特征，甚至能够预测物体的运动轨迹，为车辆的决策提供更准确的依据。

同时，大模型技术的应用也将为纯视觉方案智驾带来新的突破。大模型可以整合更多的信息，提高系统的整体感知和决策能力。像路特斯计划在未来实现 “纯视觉 + 端到端” 的大模型，先把前端的感知和规控融合在一起，最终变成一个强大的大模型，为纯视觉智驾提供更高效的解决方案。

（二）多传感器融合的可能性

虽然纯视觉方案有其独特的优势，但在面对大雾等恶劣天气时，多传感器融合也成为一个值得探索的方向。多传感器融合可以结合不同传感器的优势，提高系统的可靠性和适应性。例如，在大雾天气下，纯视觉系统可以与激光雷达、毫米波雷达等传感器协同工作。激光雷达的雨雾穿透能力和高精度测量优势，以及毫米波雷达的稳定性，可以为纯视觉系统提供补充信息，共同保障车辆在恶劣天气下的安全行驶。

上汽集团就表示，纯视觉和端到端等技术是自动驾驶重要的发展方向，相关方案已进入面向量产的开发阶段，后续将视市场接受情况决定是否配置多传感器融合方案。广汽集团也采取了 “多传感融合 + 无图纯视觉” 的双线发展策略，既注重当前的市场需求，又着眼于未来的技术趋势和市场变化。

总之，纯视觉方案智驾在未来有着广阔的发展前景。通过不断提升软件能力和探索多传感器融合的可能性，纯视觉方案智驾有望在各种天气条件下为用户提供更加安全、可靠的智能驾驶体验。

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